2001年10月7日，这是一个注定被载入中国足球史册的日子。在沈阳五里河体育场，中国男足凭借于根伟的进球，以1:0战胜阿曼队，历史上首次获得了世界杯决赛圈的入场券。这一历史性突破的背后，离不开一个人——时任中国男足主教练的博拉·米卢蒂诺维奇。

米卢于2000年初接手中国男足，这位被称为"神奇教练"的塞尔维亚人，此前已经带领四支不同的国家队闯入世界杯决赛圈。他的到来，给中国足球带来了全新的理念和希望。米卢强调"快乐足球"的理念，让球员们在轻松的氛围中训练和比赛，这种独特的执教方式在当时引起了不小的争议，但最终证明是行之有效的。

在2002年韩日世界杯预选赛中，米卢带领中国队一路过关斩将。虽然小组赛中先后负于哥斯达黎加、巴西和土耳其，未能取得进球和积分，但这次世界杯之旅对中国足球来说意义非凡。它让中国足球首次站上了世界最高舞台，也让无数中国球迷为之疯狂。

米卢执教中国队的成功，不仅在于他带领球队实现了历史性突破，更在于他为中国足球带来了先进的理念和国际化的视野。他善于发掘球员的潜力，培养团队精神，这些经验对中国足球的发展产生了深远的影响。

虽然此后中国男足再未能重返世界杯舞台，但米卢带领的那支国家队，以及那段激情燃烧的岁月，永远铭刻在中国足球的历史中。20多年过去了，每当提及"米卢中国世界杯"，无数中国球迷依然会心潮澎湃，那段历史性的突破，至今仍是中国足球最辉煌的时刻之一。